Как на плане местности изображается забор
Условные обозначения на плане местности: основные объекты
Рано или поздно, в пути вам понадобится получить ориентиры и разобраться в локальной географии. Географические макеты помогут определить направление движения и приблизительную геолокацию. Для этого требуется правильно прочитать условные обозначения на плане местности. Созданы они для облегчения понимания и детального переноса всех ориентиров на бумагу.
К примеру, во время спортивного ориентирования, выдаваемые карты содержат скудный запас пометок, но по ним все еще возможно определить местоположение. Пометки существуют на всех типах карт, и являются базовыми логическими элементами, предназначенными для отображения информации и её последующей интерпретации. Но что именно они изображают, и как правильно их читать – об этом мы поговорим в сегодняшней статье.
Условные обозначения на плане местности
Первая проблема, с которой сталкивался каждый, кто хоть раз рисовал географическую модель – каким образом отметить сложные логические элементы (к примеру, дерево)? Индивидуально рисовать каждую деталь достаточно долго, и можно применить спецсимвол или оговоренный заранее образ. По такому принципу и работают условные обозначения на плане местности (рисунок 1).
Создается список заранее оговоренных изображений, которые используются для пометки определенных типов ландшафта и его деталей. Это облегчает работу с картой, и дает более полное представление о происходящем. Такой подход используется во всех картах, и все символы выглядят примерно одинаково.
Как преобразовать знакомый объект в символьное изображение? Воспользуйтесь стандартной таблицей символов для разметки локации. В случае, если же вы не находите нужный, то создайте символ самостоятельно. Нарисуйте контуры, которые бы максимально отображали суть объекта, после чего подпишите его в легенде и разместите на подходящем месте. Размещение играет роль, и его следует делать по правилам.
Символ должен располагаться на масштабируемой дистанции от трех ближайших знакомых точек. К примеру, вы точно знаете расстояние от сосны, гнилого дубового пня и старой хижины к озеру, где водятся раки. Укажите координаты каждого из ориентиров, и затем проведите от них прямую к локации водоема. Затем, на полученном пересечении и расположите пиктограмму озера. Аналогичное дейс
Установка забора на стене ландшафта
Информация в этой статье относится к:
ВОПРОС
Мне нужно создать забор с твердым дном и забором сверху. Как я могу добиться этого в Home Designer?
ОТВЕТ
Вы можете легко создать стену с панелями забора над ней, используя инструменты Terrain Wall и Fencing.
Чтобы нарисовать стену местности
- Запустите Home Designer и Откройте план, на котором вы хотите создать забор над твердой стеной.
- Выберите Terrain> Terrain Wall and Curb> Straight Terrain Wall , затем щелкните и перетащите по прямой линии, чтобы нарисовать сплошную нижнюю часть стены.
Если инструмент Straight Terrain Wall неактивен, возможно, у вас не установлен периметр ландшафта. Чтобы создать периметр ландшафта, нажмите кнопку меню «Рельеф» и выберите параметр «Создать периметр ландшафта».
- После того, как вы нарисовали сплошную секцию, используйте инструмент Select Objects , чтобы выбрать его, и нажмите кнопку редактирования Open Object , чтобы открыть диалоговое окно Terrain Path Specification .
- На панели «Общие» установите соответствующую высоту для сплошной секции.
- В этом примере мы установили значение высоты на 36 дюймов.
- Затем выберите панель «Материалы», нажмите на опцию Terrain Path , а затем нажмите кнопку Select Material , чтобы открыть диалоговое окно Select Material .
- Выберите подходящий материал для нижней твердой части этого ограждения.
- В данном примере мы выбрали Основные каталоги Home Designer> Материалы> Каменная кладка и камень> Камень> Камень в стопке .
- После того, как вы выбрали материал, нажмите OK , чтобы закрыть диалоговые окна и применить ваши изменения.
Для установки ограждения на стену местности
Теперь, когда у нас нарисована первая секция, мы готовы нарисовать забор поверх нее.
- Выберите Build> Fencing> Straight Fencing , затем щелкните и перетащите, чтобы нарисовать забор параллельно стене ландшафта и рядом с ней.
- Щелкните кнопку Select Objects , затем щелкните забор, чтобы выбрать его, и с помощью маркеров редактирования переместите его так, чтобы он оказался по центру стены Terrain.
Убедитесь, что забор полностью находится внутри стены ландшафта. Если он коснется края стены ландшафта или пройдет мимо него, забор упадет на поверхность, а не останется на ней.Если у вас возникли проблемы с точным размещением ограждения, попробуйте удерживать клавишу Ctrl на клавиатуре при перемещении ограждения, чтобы временно обеспечить полный контроль.
- Теперь, когда ограждение все еще выделено, нажмите кнопку редактирования Открыть объект , чтобы отобразить диалоговое окно Спецификация ограждения .
- На панели "Стиль направляющих" выберите "Панели " в разделе "Указать перила". Поставьте галочку в поле Step Terrain в разделе Build From.
Поставьте галочку в поле Step Terrain в Home Designer Pro. В Architectural and Suite используйте параметры Railing Height и Newel Height (см. Ниже), чтобы поднять забор над верхом стены.
- На панели Newels /
Balusters нажмите кнопку Library под панелями Panels справа от Type , чтобы отобразить диалоговое окно Select Library Object .
- Выберите подходящий стиль ограждения для верхней части этого ограждения и нажмите ОК .
- В этом примере мы выбрали Архитектура> Заборы и перила> Декоратор> Панель забора Acapulco .
- Когда вы вернетесь на панель Newels / Balusters в диалоговом окне Fencing Specification , укажите желаемую высоту перил , ширину Newel , высоту и интервал .
- Затем выберите панель «Материалы», чтобы выбрать подходящие материалы для этой секции забора, и нажмите OK , чтобы закрыть диалоговое окно и применить изменения.
Для установки заглушек на столбы забора
- Выберите Вид> Обозреватель библиотеки из меню, чтобы открыть окно Обозревателя библиотеки, если оно еще не открыто.
- Затем перейдите к Home Designer Core Catalogs> Architectural> Millwork> Finials and Caps> Caps , выберите символ Cap и щелкните в двумерном виде плана этажа, чтобы разместить его в этом месте.
- Используйте инструмент Выбрать объекты , чтобы выбрать колпачок, и щелкните инструмент Открыть объект , чтобы открыть диалоговое окно Спецификация столярного изделия .
- Установите для параметра Floor to Bottom Height соответствующее значение, чтобы оно располагалось поверх Newel , и внесите соответствующие изменения в значения Height , Width и Depth .
- Для целей нашего примера мы установили значение Floor to Bottom на 72 дюйма. В Home Designer Pro установите крышку на место, а затем уменьшите ее до 36 дюймов.
- Для целей нашего примера мы установили значение Floor to Bottom на 72 дюйма. В Home Designer Pro установите крышку на место, а затем уменьшите ее до 36 дюймов.
- Выберите панель «Материалы», чтобы установить соответствующий материал, соответствующий нашим Newels и Terrain Wall, затем нажмите кнопку OK , чтобы применить эти изменения.
- Поместите колпачок соответствующим образом на конец перил ограждения.
- Возьмите камеру Camera , чтобы увидеть результаты.
Что такое план местности и как он составлен - Среднее образование и школы
Знаете ли вы, что самые древние карты представляли собой оригинальные топографические планы местности, начертанные острой палкой, пером, углем, пеплом и кровью.
Позже они стали основой для картографирования. В этой статье мы обсудим, что такое план местности.
Картография
Картография называется картографией. История этой интересной области знаний насчитывает несколько веков.Карты были нанесены на самые разные поверхности:
- на костях крупных животных, например, моржей или мамонтов;
- папирус;
- пергаменты;
- камней;
- глиняные таблички;
- посуда и вазы;
- бумага.
Теперь все знают, что географическая карта - это изображение поверхности земли на плоскости в уменьшенном виде. Давайте рассмотрим это подробнее.
Топографический план местности
Ранее упоминалось, что примитивные планы были прародителями современных карт.Составляющие любого из них должны будут ответить на ряд вопросов, прежде чем изобразить план местности:
- Какую шкалу применить?
- Какой метод съемки использовать?
- Как измерить азимут?
- С помощью каких иконок и картинок отображать объекты, расположенные на сайте?
Ведь каждый такой план требует использования специальных условных обозначений, взятых за основу во всем мире. Но сначала нужно определиться с масштабом, а затем выбрать место, с которого топографу будет отлично виден весь участок, план которого планируется нарисовать.Кстати, при построении плана местности кривизна земной поверхности не учитывается.
Знаете ли вы, что для создания современных планов местности используется различное специализированное оборудование: вертолеты, самолеты, дроны и спутники.
Полярная съемка
Для успешной работы в картографическом направлении советуем изучить не только, что такое план местности, но и освоить различные приемы его съемки.
Например, при проведении полярной съемки сначала определяется север, после чего рисуется точка, от которой проводится сама съемка (для этого определяется азимут и строятся дополнительные оси).Затем рисуются базовые точки (памятники, углы, углы и направляющие домов и т. Д.), А затем измеряются оставшиеся азимуты (углы между объектом и направлением на север) для каждого объекта, отображаемого на плане.
Под объектами понимаются все элементы местности, изображенные на плане: постройки, болото
.Geo-Fencing in Plane - Плоскостная документация
Поддержка Geo-Fencing в Plane позволяет установить виртуальный «забор» вокруг области, в которой вы хотите лететь, обозначенной как замкнутый многоугольник Позиции GPS плюс минимальная и максимальная высота.
Примечание
На плоскости вы ДОЛЖНЫ нарисовать многоугольник забора для геозоны. параметры для работы. В Copter можно указать максимальную высоту забора. без многоугольника забора, и вертолет будет придерживаться его, но самолет требует, чтобы вы нарисовали многоугольник для любого из параметров забора включая макс / мин ALT для работы.
При включенном ограждении, если ваш самолет выходит за пределы огороженной территории, то он переключится в УПРАВЛЯЕМЫЙ режим и вернется к заранее заданному возврату точка, и медлите там, готовый к тому, чтобы вы снова захватили власть. Затем вы используете Включите передатчик или используйте команды в наземном пульте управления Станция (GCS), чтобы вернуть себе контроль.
Использование для обучения пульту дистанционного управления
Одно из основных применений гео-ограждения - научить себя (или кого-то иначе) управлять радиоуправляемыми самолетами. Когда у вас есть правильно настроил геозону, вылететь очень сложно, можно попробовать маневры, которые обычно слишком велики, чтобы закончиться аварией, доверяя APM, чтобы "отскочить" самолет от геозоны до окончания полета в катастрофе.
Geo-fencing можно комбинировать с любым режимом полета APM. Так что для сырого новичок, вы бы совместили его с одним из стабилизированных режимов полета (например, СТАБИЛИЗАЦИЯ или FBWA). Как только пилот обретет уверенность вы можете комбинировать его с ручным режимом, который дает прямое управление самолет и позволяет выполнять интереснейшие фигуры высшего пилотажа. когда используемый таким образом APM полностью избегает вашего пути, просто передавая управляет сервоприводами напрямую, и берет на себя управление, только если вы вне огороженной территории или вне установленного диапазона высот.
Использование для сдерживания
При полностью автономной работе ограждение можно использовать в качестве отказоустойчивого меры, обеспечивающие нахождение воздушного судна в предполагаемой зоне полета. При полностью автономной работе используйте параметр FENCE_AUTOENABLE и самолет автоматически зацепится за ограждение после взлета. завершить и автоматически отключить забор, когда он подойдет к точка посадки. Установите для параметра FENCE_AUTOENABLE значение 1, чтобы использовать это характерная черта. Подробнее о настройке путевых точек для посадки и взлета см. Планирование миссии с путевыми точками и событиями стр.
Конечно, забор можно использовать для локализации в полуавтономном также миссии (миссии, в которых, например, взлет и / или посадка manual) - забор все равно будет включен / отключен через R / C передатчик или GCS в этом случае - FENCE_AUTOENABLE не является обязательным.
Настройка геозон
Для настройки геозон в Plane необходимо настроить несколько вещей:
- граница забора, как набор точек GPS
- Действия по устранению пролома в заборе
- расположение точки возврата; обратите внимание, что при желании вы можете использовать параметр FENCE_RET_RALLY, чтобы самолет вернулся в ближайший пункт сбора вместо точки возврата забора.
- минимальная и максимальная высота огороженной территории
- какой канал RC на вашем передатчике вы будете использовать для включения геозоны (при наличии)
- необязательный параметр (FENCE_AUTOENABLE), если вы хотите настроить ограждение для автоматического включения после автономного взлета и автоматическое отключение после автономной посадки
- как вы хотите вернуть контроль после прорыва в заборе
Все это можно настроить с помощью Планировщика миссий APM.
Есть несколько правил, которым вы должны следовать при установке вашего забора. граница:
- точка возврата должна находиться внутри границы забора
- граница забора должна быть полностью огорожена.Это означает, что он должен иметь минимум 4 балла, и последняя точка должна быть такой же, как и первая точка
- граница может иметь не более 18 точек
Если вы устанавливаете забор с помощью планировщика APM, он должен гарантировать, что вы будете следовать эти правила.
При создании границы забора помните, что самолет будет иметь некоторый импульс, когда он ударяется о забор, и потребуется время, чтобы повернуть обратно в точку возврата. Для такого самолета, как SkyWalker, мы рекомендуем дополнительный запас безопасности около 30 метров внутри истинной границы куда ты хочешь полететь.То же самое и с минимальной высотой - вам нужно сделать его достаточно высоким, чтобы APM успел восстановиться после быстрого погружение. Необходимая маржа зависит от летных характеристик самолета. ваш самолет.
Помимо границы забора, следующие параметры MAVLink управляют поведение геозоны:
- FENCE_ACTION - действие, выполняемое при прорыве ограждения. По умолчанию это ноль, который отключает геозону. Установите значение 1, чтобы включить геозону. и долететь до точки возврата при прорыве забора.Установите 2, чтобы сообщить о нарушить GCS, но не предпринимать никаких других действий. Установите значение 3, чтобы самолет направляется к точке возврата при нарушении, но пилот будет поддерживать ручное управление дроссельной заслонкой в этом случае.
- FENCE_MINALT - минимальная высота в метрах. Если это ноль, то у вас не будет минимальной высоты.
- FENCE_MAXALT - максимальная высота в метрах. Если это ноль, то у вас не будет максимальной высоты.
- FENCE_CHANNEL - входной канал RC, за которым нужно следить, чтобы включить геозабор.По умолчанию это ноль, что отключает геозону. Вы должен установить его на резервный входной канал RC, который подключен к двум позиционный переключатель на передатчике. Ограждение будет включено, когда этот канал превышает значение ШИМ 1750. Если ваш передатчик поддерживает его, также неплохо включить звуковую обратную связь, когда этот канал включен (звуковой сигнал каждые несколько секунд), поэтому вы можете сказать если ограждение включено, не глядя вниз.
- FENCE_TOTAL - количество очков в вашем заборе (точка возврата плюс заключенная граница).Это должно быть установлено для вас планировщик при создании забора.
- FENCE_RETALT - высота, на которой самолет будет лететь при полете на точка возврата и при прогулке в точке возврата (в метрах). Обратите внимание, что когда FENCE_RET_RALLY установлен в 1, этот параметр игнорируется, и высота ожидания ближайшего пункта сбора равна вместо этого. Если этот параметр равен нулю и FENCE_RET_RALLY равен также ноль, средняя точка FENCE_MAXALT и FENCE_MINALT параметры используются как высота возврата.
- FENCE_AUTOENABLE - если установлено в 1, дрон будет загружаться с забор отключен. После автономного взлета завершает заборы автоматически включится. Когда автономная миссия прибывает в посадочная точка забор автоматически отключается.
- FENCE_RET_RALLY - если установлено в 1, дрон направится к ближайшему Пункт сбора а не точку возврата забора при прорыве ограждения. Заметка что высота ожидания точки сбора используется в качестве возврата высота над уровнем моря.
Примечание
Пункт сбора может находиться за пределами геозоны, но это НЕ рекомендуемые. Если у вас есть точка сбора за пределами геозоны, вы вам нужно будет отключить геозону с помощью FENCE_CHANNEL, прежде чем вы может снова управлять самолетом, иначе самолет останется в НАПРАВЛЯЕМОМ режим НАВСЕГДА кружить по точке сбора. После отключения геозоны вы должны вернуть самолет внутрь геозоны, а затем снова включить Это.
Один дополнительный параметр может быть полезен для получения максимальной отдачи от гео-ограждение.Когда вы прорвете забор, самолет переключится на НАПРАВЛЯЕМЫЙ. режим и летите обратно в точку возврата (или ближайшую точку сбора, если FENCE_RET_RALLY установлен в 1). Как только вы вернетесь за забор границы, вы можете снова взять под свой контроль, и вам нужно сказать APM, которым вы хотите управлять. Вы можете сделать это одним из трех способов:
- изменение режимов с помощью переключателя режима APM на передатчике, или изменение режимов через GCS Планировщика миссий (например, изменение с GUIDED в режим АВТО).
- отключение и повторное включение геозон с помощью FENCE_CHANNEL канал
- установить параметр RST_SWITCH_CH MAVLink на другое двухпозиционное канал, прикрепленный к подпружиненному переключателю. В Параметр RST_SWITCH_CH по умолчанию равен нулю, что отключает его. если ты установите его на канал, тогда вы можете использовать этот переключатель канала, чтобы вернуть контроль после пролома забора.
Если летать не полностью автономно, я обнаружил, что с помощью RST_SWITCH_CH - лучший вариант для гео-ограждения, так как это означает, что у APM есть ограждение включен на протяжении всего полета, и вы не получите никаких изменений в поведении переключение режимов.Однако он использует другой канал, поэтому некоторые люди может не хватить каналов для его использования.
Установка границы забора
APMPlanner
Чтобы установить границу забора, вы должны использовать экран «Планировщик полета» в Планировщик APM.
Начните с щелчка правой кнопкой мыши в нужном месте для точки возврата и выбрав «Установить место возврата». Точка возврата должна быть где-то в посередине зоны полета и в зоне видимости того места, где вы будет стоять, когда вы летите.
После того, как вы установили точку возврата, вы должны щелкнуть правой кнопкой мыши по первому точку на границе забора. Выберите «Нарисовать многоугольник ->
».Добавить точку многоугольника ». После этого вы перейдете в режим многоугольника и должны щелкните левой кнопкой мыши, чтобы добавить каждую точку границы вашего забора. Планировщик автоматически завершит многоугольник, соединив последнюю точку с первый.
Затем вы можете щелкнуть правой кнопкой мыши и выбрать загрузку геозон, чтобы отправить свой граница забора к ППМ.Планировщик спросит у вас минимум и максимальная высота (в метрах) вашего забора перед загрузкой. Ты можешь также сохраните забор в файл для последующей загрузки.
Планировщик миссий
Mission Planner следует очень похожему процессу. Начните с щелчка правой кнопкой мыши где вы хотите начать границу геозоны.
Добавить точку многоугольника
Продолжайте щелкать по карте, где вы хотите установить границу геозоны и появится многоугольник. Вы можете перетащить любые точки, которые хотите настроить.Затем щелкните правой кнопкой мыши на карте, куда вы хотите, чтобы самолет вернулся, когда происходит нарушение геозоны.
Geo-Fence Set Return Местоположение
Наконец загрузите геозону.
Загрузка геозоны
Высота точки возврата
Если вы установите для параметра FENCE_RET_RALLY значение 1, то возврат высота будет , как и высота ожидания ближайшего ралли Путевая точка . Если FENCE_RET_RALLY установлен в 0, то вы можете установить вернуть высоту в метрах над домашней точкой с помощью FENCE_RETALT параметр. В противном случае :
Если вы установите для FENCE_MINALT и FENCE_MAXALT значение, отличное от нуля (и FENCE_MAXALT больше, чем FENCE_MINALT), то высота точки возврата будет на полпути между FENCE_MINALT и FENCE_MAXALT.
Если вы не настроили FENCE_MINALT и FENCE_MAXALT (т.е. оставьте их в ноль), тогда высота точки возврата будет задана ALT_HOLD_RTL параметр, который также используется для режима RTL. Обратите внимание, что ALT_HOLD_RTL - это в сантиметрах, тогда как FENCE_MINALT и FENCE_MAXALT - в метрах.
Если ваш аэроклуб и местные правила полетов не устанавливают максимальную высоту тогда мы рекомендуем использовать максимальную высоту 122 метра. (что составляет около 400 футов). За пределами этой высоты становится довольно трудно поддерживать зрительный контакт с вашей моделью.
С FENCE_MINALT, установленным на 30 метров (чтобы учесть некоторую динамику погружения) и FENCE_MAXALT установлен на 122 метра, точка возврата будет 76 метров, это достаточно хорошая высота, чтобы покинуть самолет, пока вы готовятся сделать еще один шаг.
Смешивание палочек при прорыве в ограждении
APM по умолчанию включает «стик-микширование» в автоматических режимах. Это означает что вы можете изменить путь бездельника, например, используя свой передатчик палки.
Когда вы используете геозону, микширование стиков на заборе будет отключено. прорыв, пока ваш самолет не вернется в огороженный район. Это для убедитесь, что плохие управляющие входы, из-за которых вы пробили забор не мешайте ему вернуться в точку возврата.
Как только вы вернетесь внутрь ограды, начнется перемешивание. повторно включен, что позволяет вам контролировать управляемый режим, в котором самолет будет быть в.Если с помощью микширования палкой вам удастся вывести самолет за пределы снова забор, затем смешивание палок будет снова отключено, пока вы не вернетесь внутри забора.
Советы по полету с геозоной
У вас должно быть отключено геозонирование при нахождении на земле и при взлете. Будьте осторожны, чтобы не поставить его на землю, так как это может объявить забор. прорваться и попытаться долететь до точки возврата. Если летать полностью автономно вы можете использовать параметр FENCE_AUTOENABLE, чтобы помочь с этим осложнение.
Также не забудьте отключить его для посадки, так как нарушение высоты при будут очень трудно приземлиться!
Если вы используете APM1 и хотите объединить геозону с РУЧНОЙ режима, то помните, что на APM1 программное обеспечение APM обходится, когда используя канал 8 для переключения режимов и значение канала ШИМ переключателя выше 1750 (на APM1 это называется «руководством по аппаратному обеспечению»). Так что вам либо нужно чтобы установить другое положение переключателя как РУЧНОЕ, или использовать другой режим переключить канал управления (и установить FLTMODE_CH на канал, который вы с помощью).
Перед взлетом и полетом с геозоной убедитесь, что все параметры настроены, как описано выше, а также убедитесь, что у вас хороший GPS замок. Если вы потеряете блокировку GPS, геозонирование отключится, пока Блокировка GPS восстановлена, поэтому не используйте ее, если сигнал GPS слабый.
Я также порекомендую вам сначала осторожно его протестировать. Постарайтесь медленно подойти к граница забора и убедитесь, что она правильно "отскакивает" от виртуальной стены и возвращается в точку возврата ОК. Затем, снова взяв контроль, попробуйте медленно приближаясь к минимальной высоте, и убедитесь, что он отскакивает от FENCE_MINALT вы установили.
При разработке геозон я обнаружил, что комбинируя его с ручным режимом это самое интересное. Это дает вам все волнение ручного полета с крутыми поворотами и причудливыми трюками, спасая свой самолет, когда вы делаете ошибка.
Пример рейса
Это трек с полета с включенной геозоной в моем местном аэроклуб во время полета на моем! SkyWalker. Белые линии показывают граница геозоны, плюс вы можете увидеть точку возврата посередине. Вы также можно увидеть точки, где самолет прорвался через геозону к север, запад и юг.Были также многочисленные нарушения высоты, поскольку я использовал этот полет, чтобы попытаться улучшить свои навыки перевернутого полета в Ручной режим. Самолет не выжил бы без геозоны!
Обратите внимание, что геозона в этом примере проходит по середине посадочная полоса. Это должно соответствовать правилам моего местного клуба. Взлет и посадка производилась с отключенным забором. Я установил FENCE_CHANNEL на 7, а RST_SWITCH_CH установлен в 6. Это позволило мне включить забор. после взлета с помощью одного переключателя, затем для восстановления управления после нарушения используя подпружиненный переключатель тренера.
Поддержка MAVLink
APM сообщит о состоянии ограждения через протокол MAVLink GCS. В пакет состояния ключа называется FENCE_STATUS и определен в «Ardpilotmega.xml». Типичный пакет FENCE_STATUS выглядит так:
2011-12-20 16: 36: 35.60: FENCE_STATUS breach_status: 1, breach_count: 15, breach_type: 1, breach_time: 1706506
Поле breach_status равно 0, если внутри ограждения, и 1, если снаружи. В breach_count - сколько пробоин в ограждении у вас было за этот рейс.Breach_type - это тип последнего нарушения (см. FENCE_BREACH перечисление в ardupilotmega.xml). Breach_time - это время в миллисекундах. нарушения с момента загрузки APM.
Бит MAV_SYS_STATUS_GEOFENCE в MAV_SYS_STATUS_SENSOR часть сообщения SYS_STATUS указывает, геозабор нарушен. На момент написания этой статьи только MAVProxy GCS распознает этот бит состояния и сообщает о состоянии геозоны. В будущее Планировщик миссий, Планировщик APM и другие приложения GCS должны получить поддержку для объявления статуса геозоны во время полета.
Командное сообщение MAV_CMD_DO_FENCE_ENABLE MAVLink позволяет GCS включить или отключить забор в интерактивном режиме. Только на момент написания MAVProxy поддерживает это сообщение, используя «забор разрешить» или «забор». отключить »команды. В будущем планировщик миссий, планировщик APM и другие приложения GCS должны получить поддержку для интерактивного включения и отключение геозоны без использования ручного передатчика.
Расширенные функции
Geo-fencing in Plane также может использоваться как часть отказоустойчивой системы для такие соревнования, как Outback Challenge.Для таких мероприятий вы должен определить границу вашего забора как обычно, но дополнительно построить APM с параметром FENCE_TRIGGERED_PIN, установленным в APM_Config.h . это опция позволяет вам установить цифровой вывод на APM на высокий уровень, когда забор пробит. Вы можете подключить этот контакт к своим самолетам без сбоев устройство для запуска отказоустойчивого режима самолетов (которое для OBC соревнование включает установку крайних значений сервопривода, чтобы погрузить самолет в земля).
.Каков план местности и как он формируется
Знаете ли вы, что самые старые карты были оригинальными топографическими планами местности, нарисованными острым жезлом, пером, углем, пеплом, кровью.
Позже они стали основой для картографирования. В этой статье мы разберем, что такое план местности.
Наука картографии
Наука картографии называется картографией. История этой интересной области знаний насчитывает века.Карты наносились на самые разные поверхности:
- на костях крупных животных, например, моржей или мамонтов;
- папирусы;
- пергаменты;
- камни;
- глиняные таблички;
- посуда и вазы;
- бумага.
Теперь все знают, что географическая карта - это изображение земной поверхности на плоскости в уменьшенном виде. Давайте рассмотрим это подробнее.
Топографический план местности
Ранее упоминалось, что первобытные планы были прародителями современных карт.Компонент любого из них должен будет ответить на ряд вопросов перед построением плана местности:
- Какой масштаб применить?
- Какой метод стрельбы мне использовать?
- Как измерить азимут?
- Какие значки и картинки использовать для обозначения объектов, расположенных на сайте?
Ведь каждый такой план требует использования специальных условных знаков, принятых за основу во всем мире. Но сначала нужно определиться с масштабом, а после этого нужно выбрать место, с которого топографу будет отлично виден весь участок, план которого планируется нарисовать.Кстати, при построении плана местности кривизна земной поверхности не учитывается.
А знаете ли вы, что для создания современных планов местности используется различное специализированное оборудование: вертолеты, самолеты, дроны и спутники.
Полярная съемка местности
Для успешной работы в картографическом направлении советуем изучить не только план местности, но и освоить различные приемы его съемки.
Например, при проведении полярной съемки сначала определяется север, после чего берется точка, с которой фактически проводится съемка (для этого определяется азимут и применяются дополнительные оси).Затем рисуются основные ориентиры (памятники, углы столбов, направляющие домов и т. Д.), А затем измеряются оставшиеся азимуты (углы между объектом и направлением на север) для каждого объекта, отображаемого на плане.
Объекты - это все элементы местности, изображенные на плане: здания, заборы, дороги, столбы, мосты, деревья, кусты, цветники, спортивные площадки, реки, озера, холмы, остановки, автостоянки.
Глазная и маршрутная съемка
Визирка - самый доступный способ.Все измерения проводятся простыми инструментами.
К планшету прилагается чистый лист бумаги, а верхний угол фиксирует компас. Проверяя прибор, нарисуйте стрелку с севера на юг. Затем определяют азимуты объектов, которые обозначают условными знаками. На завершающем этапе удалите все вспомогательные линии.
При маршрутном способе съемки весь путь, включая все повороты, делится на участки и выбираются точки остановки, из которых просматриваемая область наносится на планшет.
Условные обозначения плана местности
Прочитать карту или план, ничего не пропустив, не так просто. Чтобы полностью понять, что такое план местности, следует изучить условные обозначения. И поверьте, это не сложнее, чем выучить дорожные знаки.
Смежные знаки на плане местности, как уже упоминалось, являются специальными символами, используемыми для обозначения типичных объектов. Они одинаковы для любого региона, для любого уголка мира.
В топографии условные знаки делятся на следующие типы:
- Квадратные и крупномасштабные.Они передают глобальные крупномасштабные объекты.
- Точечная шкала или дополнительная шкала используются для нанесения на церкви, колодцы, значительные памятники, мосты, фабрики и месторождения полезных ископаемых.
- Линейный - автомобильные и железные дороги, поляны, грунтовые дороги, проселочные дороги, лесные и лесные дороги, ручьи, бордюры, линии электропередач, горизонтальные линии.
- Пояснительные используются для указания дополнительных характеристик, таких как длина, ширина, грузоподъемность, характер дорожного покрытия, толщина и высота деревьев, глубина и характер почвы.
Итак, мы узнали, что такое план местности, и для его самостоятельного построения требуются следующие понятия: масштаб, азимут, методы съемки плана и методы измерения расстояний на местности (рулетка, рулетка, поле компасы).
с>.
